Box2DFlashAS3（2.0.0）を使ってみる - その7（衝突判定編）

b2Bodyオブジェクトにはm_contactListという、衝突している2つのオブジェクトを格納するプロパティが存在する。
まずは、車のボディー（bodyBody）のm_contactListから、衝突しているオブジェクトを取り出す処理を入れる。（m_contactListを取得するにはGetContactList()を使用する）
//m_contactListには「b2ContactEdge」が格納されているからそれを取り出し、さらにそこからb2Contactをたどってb2Bodyを取得する。 //「b2ContactEdge」はver1.4.3では「b2ContactNode」という名称だった。 for (var ce:b2ContactEdge = bodyBody.GetContactList(); ce != null; ce = ce.next){ var obj1:b2Body = ce.contact.GetShape1().m_body;//1つ目のオブジェクト var obj2:b2Body = ce.contact.GetShape2().m_body;//2つ目のオブジェクト }

衝突するオブジェクトは、地面であったり壁であったりと場合により変わるので、それを判断する指標が必要になってくる。
その指標を、b2PolygonDefやb2CircleDefで指定したグラフィックデータ（userData）のプロパティ「id」として設定する。（ここでは車のボディには「body」、障害物には「obstacle」というidを指定）
で、上の方で取得したm_contactList内のオブジェクト、「obj1」と「obj2」のuserDataのidがそれぞれ、「body」と「obstacle」だったら衝突時のアクションを起こすという流れになる。

あとここでつまづいたのが、「idだけで判定しようとするとオブジェクトの矩形で判定をしてしまう」ということ。
ここでb2ContanctのGetManifoldCount()を調べる。
GetManifoldCount()は「0」か「1」の数字が取得できて、「"0"の時は矩形で衝突している」、「"1"の時はオブジェクトの形で衝突している」事を表しているみたい。
↓それをコードに組み込むとこんな感じ。 for (var ce:b2ContactEdge = bodyBody.GetContactList(); ce != null; ce = ce.next){ var obj1:b2Body = ce.contact.GetShape1().m_body; var obj2:b2Body = ce.contact.GetShape2().m_body; if(obj1.m_userData && obj2.m_userData && ce.contact.GetManifoldCount() == 1){ if((obj1.m_userData.id == "body" && obj2.m_userData.id == "obstacle") || (obj1.m_userData.id == "obstacle" && obj2.m_userData.id == "body") ){ //衝突時のアクション } }else{ //非衝突時のアクション } }

↓今回は衝突時に右上のボックスが「TRUE」、非衝突時が「FLASE」の文字を表示する様にしてみた。


・ソース

とりあえず今回までの事が理解出来れば簡単なゲームは作れそうな気がする。
でも、まだ探ってない部分が沢山あるから、まだまだ勉強しなくては。