b2ShapeDefのソースを覗くと「The shape's friction coefficient, usually in the range [0,1].」とあるから「摩擦係数」のことで「0〜1の値」で指定するのが普通らしい。
昔習った様な気がするけどもう完全に忘れてる、、

調べてみるとどうやら、2つの物体間の摩擦力を決める係数みたい。
でさらに「静摩擦係数」「動摩擦係数」という2種類があって、「静摩擦係数」は静止している物体同士の間に発生する摩擦力（静止摩擦力）に対する係数で、「動摩擦係数」はどちらか（または両方）の物体が動いている際に発生する摩擦力（動摩擦力）に対する係数だそうだ。
そして2つの物体の材質によっても変化し（木、氷、鉄など）、また物体が濡れているか乾燥しているかによっても変わってくる。

ということは、衝突判定に、局所毎にfrictionを変化させる処理を入れなきゃいけないのか、、
そんなことをするとFlash側の処理も大変になるだろうし、なにより自分が大変だ。
という事で、材質毎に平均値で決めてしまうのが良いかなと思った。

↓平均値を求めるにはここのページが参考になるかな。

・Coefficients Of Friction

めんどかったから大体の値（と自分の中での思い込みも混ぜた）で、、
「鉄：0.6、アルミニウム：0.6、ゴム：0.9、木：0.5、コンクリート：0.7、氷：0」

ん〜物理、、

次はrestitution。

ソースには「The shape's restitution (elasticity) usually in the range [0,1].」とあるから、弾力（弾性）のこと。
これは調べてもなかなか思ったものが無かったからfrictionと同様に「0〜1の値」で勝手に決めてみた。
「鉄：0.2、アルミニウム：0.3、ゴム：0.9、木：0.3、コンクリート：0.1、氷：0.1」

こんなもんか

最後にdensity。

ソースでは「The shape's density, usually in kg/m^2.」とある。
密度のことらしいけど立法メートルではなく平方メートルになっている。これは「面積密度」と言うみたい。
1m^2当たりの物体の質量を入れる。（オブジェクトの重さは、大きさ×densityになってるっぽい）
ということで、↓このあたりを参考にさせていただくと、

・数量の比較 (密度)
・MSN 相談箱 | 天然ゴムの密度は？
・木ってどうなっているの？

「鉄：7.9、アルミニウム：2.6、ゴム：0.4、木：1.4、コンクリート：2.4、氷：1」

だろうかね。

で、これを自作クラスに反映させてみたら、ボディーが重すぎて沈んだ。。
↓クラスはこんな感じで設定した。 public function SetType(_type:String):void { switch (_type) { case "IRON" : density=7.9; friction=0.6; restitution=0.2; break; case "ALUMINIUM" : density=2.7; friction=0.6; restitution=0.2; break; //以下略 } } 色々さぐったら、restitutionがJointにも影響してるみたいで、車のボディとタイヤを繋ぐJointに、タイヤのrestitutionが思い切り反映されてしまっていて、クタるみたい。
解決策として、タイヤの中心にアルミのオブジェクトを追加した。まだちょっとクタるけど、まぁ動くから良いか。。

・ソース（結構Classをいじってしまった）

まだまだだな、、

b2Bodyオブジェクトにはm_contactListという、衝突している2つのオブジェクトを格納するプロパティが存在する。
まずは、車のボディー（bodyBody）のm_contactListから、衝突しているオブジェクトを取り出す処理を入れる。（m_contactListを取得するにはGetContactList()を使用する）
//m_contactListには「b2ContactEdge」が格納されているからそれを取り出し、さらにそこからb2Contactをたどってb2Bodyを取得する。 //「b2ContactEdge」はver1.4.3では「b2ContactNode」という名称だった。 for (var ce:b2ContactEdge = bodyBody.GetContactList(); ce != null; ce = ce.next){ var obj1:b2Body = ce.contact.GetShape1().m_body;//1つ目のオブジェクト var obj2:b2Body = ce.contact.GetShape2().m_body;//2つ目のオブジェクト }

衝突するオブジェクトは、地面であったり壁であったりと場合により変わるので、それを判断する指標が必要になってくる。
その指標を、b2PolygonDefやb2CircleDefで指定したグラフィックデータ（userData）のプロパティ「id」として設定する。（ここでは車のボディには「body」、障害物には「obstacle」というidを指定）
で、上の方で取得したm_contactList内のオブジェクト、「obj1」と「obj2」のuserDataのidがそれぞれ、「body」と「obstacle」だったら衝突時のアクションを起こすという流れになる。

あとここでつまづいたのが、「idだけで判定しようとするとオブジェクトの矩形で判定をしてしまう」ということ。
ここでb2ContanctのGetManifoldCount()を調べる。
GetManifoldCount()は「0」か「1」の数字が取得できて、「"0"の時は矩形で衝突している」、「"1"の時はオブジェクトの形で衝突している」事を表しているみたい。
↓それをコードに組み込むとこんな感じ。 for (var ce:b2ContactEdge = bodyBody.GetContactList(); ce != null; ce = ce.next){ var obj1:b2Body = ce.contact.GetShape1().m_body; var obj2:b2Body = ce.contact.GetShape2().m_body; if(obj1.m_userData && obj2.m_userData && ce.contact.GetManifoldCount() == 1){ if((obj1.m_userData.id == "body" && obj2.m_userData.id == "obstacle") || (obj1.m_userData.id == "obstacle" && obj2.m_userData.id == "body") ){ //衝突時のアクション } }else{ //非衝突時のアクション } }

↓今回は衝突時に右上のボックスが「TRUE」、非衝突時が「FLASE」の文字を表示する様にしてみた。


・ソース

とりあえず今回までの事が理解出来れば簡単なゲームは作れそうな気がする。
でも、まだ探ってない部分が沢山あるから、まだまだ勉強しなくては。

Jointのつなげ方と種類は↓この図の様にする。

Jointでつなげたオブジェクト同士は、デフォルトで衝突しなくなる。
衝突させたい場合はcollideConnectedというプロパティをtrueにする。
この車の場合、衝突させてしまうとビクビクしてしまうのでデフォルトのfalseのままにしておく。

ついでに矢印キーの右を押すと前進し、左でバックする機能も入れてみた。
実際の挙動が↓これ。



大分コードが長くなってきたからClassにまとめられる部分はまとめた。

・ソース

次は衝突判定でもやってみようかな。

- b2DistanceJoint -
これは2つのオブジェクトの距離を一定に保つJoint。



↓scriptはこんな感じ。 var distanceJD:b2DistanceJointDef = new b2DistanceJointDef();//まずb2DistanceJointDefを生成 distanceJD.Initialize(square1Body,square2Body,square1Body.GetPosition(),square2Body.GetPosition());//オブジェクトを2つ指定して、固定する位置を指定する。GetPosition()でオブジェクトの中心位置を取得できる。 var m_distanceJ:b2DistanceJoint = m_world.CreateJoint(distanceJD) as b2DistanceJoint;//m_worldに登録する

- b2RevoluteJoint -
モーターの機能がついていて、motorSpeedというプロパティに値を与えるとオブジェクトが回転する。



- b2PulleyJoint -
滑車のような動きをさせられる。



- b2PrismaticJoint -
単体では変な動きをするから、Box2DFlashAS3のサンプルにあったものを焼きなおしてみた。


長くなってしまうから一つ一つソースにまとめてみた。

・ソース

次回は車のグラフィックにJointを設定してみる。